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系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分，组成了一个闭环系统。光电码盘1将小车的位移、速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡，摆杆的位置、速度信号由光电码盘2反馈回控制卡。计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策（小车向哪个方向移动、移动速度、加速度等），并由运动控制卡

常规仪器： a)3A/30V双路稳压电源（可并联）；已有 b)60MHz示波器；已有 c)三位半数字万用表；已有 d)低频（10MHz）信号源；已有 e)低频交流毫伏表。不明 2.AY-LDC1000评估板（赛题中必用，TI按照报名数量30%配发）。（购买) 3.AY-TPA3112D1评估板（赛题

基于STM32F107平台实现非透传PLC电力载波，达到在复杂区域减少布置通信线的目的，代码详细给出PLC模块协议解析源码，拿来即用。
C 23

. 实验一 IO口的输出应用 1 一 实验目的 1 二 实验内容 1 三 实验器材 1 四 实验步骤 1 五 附注 1 六 附注例程 1 . 实验二 IO口的输入应用 3 一 实验目的 3 二 实验内容 3 三 实验器材 3 四 实验步骤 3 五 附注 3 六 实验附注例程 3 . 实验三 定时器中