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飞思卡尔第八届光电平衡组所需要的传感器,执行代码就是这个,检测黑线的代码!

PID算法及其描述 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加

蓝牙串口，使用蓝牙控制小车运动，可以控制小车加速、减速，左转、右转。