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国外某服务型agv

斜对角激光轮廓导航，sicks300激光传感器(或同等功能传感器）；重量（不带负载） 68.5 kg 机器人有效载荷 200 kg (最大5% 坡度) 速度和性能运行时间 10 小时或 20 km 最大速度 前向： 1.1 m/s (4 km/h)

patran加nastran应用实例

典型的强度和模态分析教程，供广大patran爱好者学习、参考

一款麦克纳姆轮行走agv

采用舵机+麦克纳姆轮，实现前后、左右、斜向45度自由行走

一款滚性导航举升式agv

此为目前比较流行的仓储物流小车，该设计里采用目前较常用的中空大滚珠丝杆做举升（还有剪刀式举升和液压举升，并为目前主要的3大类举升方式），此车设计重点为两主轮的减震，以保证小车能更好的适应地面，重点是此结构理论上能保证轮子只有竖直方向的自由度且不纯在卡死隐患，大家可对比我另一款设计，最后感谢大家的下载

激光导航agv相关技术

agv自主导航技术：室内环境构建地图+定位算法研究，供大家学习、参考

Nastran教程

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