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数据包以异步串行字节流方式发送。每个数据包的开始包含报头，接着是DataPayload，以CRC校验字节结束。每组数据包的报头由3个字节组成：两个同步[SYNC]字节（0xAA0xAA），其次是一个payload的长度[PLENGTH]字节。两个[SYNC]字节被用来表示一个新接收的数据包的开始。[