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包含混合式界面设计，创建Action，QListWidget的常用信号，QToolButton关联QAction，创建右键快捷菜单，为QToolButton按钮设计下拉菜单

接收传感器中获得的当前的PM2.5数值，将它分别发送到文本对象，滚动条对象和摄像机对象，其中文本对象和滚动条对象，主要是为了显示当前的PM2.5数值，而摄像机对象则是根据PM2.5的数调整图片的组合占比，进而调整屏幕亮度，从而模拟出当前的环境。

通过串口获得jJY901测得的数据，在处理数据的线程中计算出此时的角度，并将角度传递给船体和文本框对象，然后船体就根据获得角度，在屏幕中动态地旋转，以达到与JY901同步的目的。为了可以退出程序，另外编写了一个退出按钮的脚本。