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openglfreeglut库是GLUT库的良好替代品,而且还在保持更新,对于不想使用过时的glut库的同学来说,freeglut是一个不错的选择.

这是一篇关于医疗机器人的博士论文，很详尽的讲述了医疗机器人在冠心病手术中的应用，提出了一种新型的接触式心脏跳动传感器以及一种初始噪音的特征化度量方法。