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stm32，TMC260步进电机驱动程序，基于串口的上位机与驱动板的通信代码。驱动板的原理图，PCB见于本人的其他资源。

基于stm32F0的双路步进电机的驱动板，包好PCB，原理图，以及必要的元器件库，可直接制板使用。

常用的AD封装库，提供了一些基本的贴片电容，电阻，接口以及芯片的封装。