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提出一种新型的步进电机控制算法, 该算法不采用传统的速度加位置的双闭环, 而使用在速度比例微分(PD)的 基础上再进行位置 补偿控制。 给出了算法 设计的原理和公式, 并且最 终在ORMON的CP1H-XA40DT-D的可编程控 制器(PLC) 上实现。

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