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据统计, 在公路交通事故中, 因各种原因造成的车辆碰撞追尾事故占有非常高的比例。近几年来, 美国、 日本和欧洲多家著名汽车公司不惜花费巨额投资来进行汽车避撞、自动驾驶等汽车智能化方面的研究和开发。 并已取得了一些可喜的进展, 其中有些技术已经进入实用化阶段。本文根据作者完成的一项科研课题, 分析了

驾车的司机朋友可能都会有如下的幻想:如果能有一种高性能的汽车,可以自动发现前方的障碍物,并能自动避让;在陌生的地方可以自动导航引路,甚至在特殊情况下能够自动驾驶,那该是多么方便和美妙啊!随着ITS的应运而生,这一幻想离现实生活已为时不远了。

本文讲述了以ABS为代表的汽车制动性新技术的现状,并详细解释了ABS以及在其基础上发展起来的ASR、EBD、ESP和BA等技术。但这些技术只是在ABS的基础上的改进,没有根本性的变革。EHB和EMB等线控制动技术则与传统的制动系统有着根本的不同,是现代制动技术的发展方向。

介绍了微机控制系统如何在软件中利用指令冗余技术、陷阱技术来防止程序跑飞,以及如何利用WATCHDOG来监视程序的运行。所介绍的是在ZLY-I型钻时录井仪中采用的MCS-51系列单片机抗干扰技术。

MCS251单片机应用系统在使用过程中,存在大量的干扰源,严重影响了系统运行的可靠性。通过对工业现场中可能对单片机系统产生影响的各种干扰因素的分析,介绍了单片机应用系统在设计过程中的硬件和软件抗干扰技术。

本设计的系统包括传感器感知子系统、中央处理子系统和信息输出子系统组成。通过分析高速公路上行驶的前后两车的三种相对行车状态，提出合理的安全跟车距离计算数学模型；通过对车间距离、相对速度和自车车速的测量方案比较及误差分析，确定采用多普勒调频连续波雷达传感器来测量两车间的实际车速；进而通过中央处理子系统对