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SINAMICS V90 固件版本 1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU通信。PLC可以通过 Modbus的 FC3及 FC6 功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-1200可以通过标准的Modbus 功能块完成发送伺服驱动器的控制指令，及读写参数。S-1200 PLC 通过