潜水打豆豆

很不错的粒子滤波器入门程序，在一个外国网站下载的，希望能对大家有帮助

Kalman跟踪和粒子跟踪的实现与性能对比，使用opencv实现

对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较，给出了每种方法的计算复杂度．通过一个非线性非高斯模型进行了仿真，验证了这些算法的性能．