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本书主要讲述如何使用C语言进行编写图形程序。众所周知,C语言是面向过程的语言,很难实现图形化,而这本书就是将如何使用C语言编写图形化程序

本文档使用的是LU变换求解矩阵的解,LU变换又称杜利特尔变换,具体的实现方法请参照西安交通大学版数值分析课程

动态矩阵控制(DMC)是一种适用于渐近稳定的线性或弱非线性对象的预测控制算法，目前已广泛应用于工业过程控制。它基于对象阶跃响应系数建立预测模型，因此建模简单，同时采用多步滚动优化与反馈校正相结合，能直接处理大时滞对象，并具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。

本文档使用的是最小二乘算法，实际上就是最优平方逼近的离散形式，使用MATLAB语言编写，具体的算法实现请参照西安交通大学版数值分析课程

本文档使用的是雅克比迭代法求解线性方程组的解，实际上就是求解矩阵的解，具体的算法实现参照西安交通大学版的数值分析课程

永磁同步电动机的组成部分：定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。永磁同步电动机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机

广义预测控制(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法。

本文档使用二分法求解非线性方程组，使用扫描算法求得解的存在区间，然后用二分法求解。具体算法实现参照西安交通大学版数值分析课程