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GPOPS4.1是一个可以进行大规模非线性优化的MATLAB工具箱.它可以进行轨迹优化,弹道优化等一系列问题.是科研人员的必备工具.里面含有丰富的例子.无须snop软件即可运行.

gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。