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cubemx库生成的stm32h743工程，利用空闲中断+串口dma实现数据收发，仅实现这一功能

stm8L051驱动A7139收发程序，打包的文件为IAR工程文件，

这是台湾友晶开发的nano迷你开发板，altera平台。主芯片为Cyclone IV系列的EP4CE22，该资料包含改板的全部代码及资料（含芯片资料），里面有verilog实现的重力传感器代码。小小的一块板子卖590，非常可贵。