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没有 linux 虚拟机环境的 Csrbluelab 使用 windows 工具，不需要去淘宝购买。Csr 自被高通收购以来，只开放了与他合作的业务，官网注册邮箱后缀是合作伙伴查看信息

亲测卡尔曼滤波voidAngleCalcuvoid{aaxGetDataACCELXOUTH;aaxaax16384;ifaax>1500{aax1998aax2;}elseaaxaax;gyGetDataGYROYOUTH;gygy102;ggygy;ifggy>30000{ggygg

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解决git for windows闪退的问题，原因是因为用了盗版的系统，所以非常的坑，其他方法都是没有用的

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