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很古老的一本书，但是对于学习捷联惯性导航非常的有帮助1.捷联惯导系统概述2.惯导系统的基本工作原理3.捷联矩阵的及时修正4.捷联矩阵的正交化与算法误差5.捷联惯导系统的初始对准6.捷联惯导系统的数学模型7.捷联敏感元件的余度技术8.系统误差的分析9.捷联系统的实验研究

《计算机软件产品开发文件编制指南》（GBT8567-1988） 《计算机软件单元测试》（GBT15532-1995） 《计算机软件可靠性和可维护性管理》（GBT14394-1993） 《计算机软件需求说明编制指南》（GBT9385-1988） 《计算机软件质量保证计划规范》（GBT12504-199