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MATLAB在自动控制原理：对于自动控制原理中的时域分析、根轨迹绘制和频率分析三个重要而复杂的问题，通过例子用MAT．I3软件采处理，从而使我们了解到：使用MATLAB软件能方便地处理自动控制原理中的问题，并节省大量的计算时间．在教学中用MATLAB可以提高课堂效率

P89V51RD2具有一个可编程的看门狗定时器（WDT），可用于系统故障安全保护，防止软件死锁和自动恢复。WDT在CPU落入软件运行失控的情况下可作为一种恢复的方法。P89V51RD2有两个特殊功能寄存器WDTC（地址0xC0）和WDTD（地址0x85）用于看门狗功能