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手柄的原理大概是：1.按键——就是具体的编码值；2.摇杆——是一个滑动变阻器，再通过AD转换成编码值；如果是有线手柄，且连接口是USB的，那USB协议自己看去吧，我也不会；如果是有线手柄，接口不是USB的，自己看看那几根线都是怎么个协议；如果是无线手柄，且接口是USB的，我还是不会这个USB协议；自