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本作品以两个直流减速电机为驱动，通过各类传感器件来采集信息，送入主控单元STC89C52单片机，处理数据后完成相应的操作，以实现相应的功能。直流减速电机采用电机专用驱动芯片L293D进行驱动，其中避障采光电开关来完成；用RPR220型光电对管完成系统循迹功能；铁片检测部分通过电感式接近开关铁片进行信

通过温度传感器DS18B20对周围环境进行温度检测，并在超过预设温度时报警。温度检测器件DS18B20，这是达拉斯公司推出的单线控制的温度检测器，测量温度范围为-55℃~+125℃，而且不需要外围器件，占用单片机IO只要一个即可