课程设计自动小车设计报告范文 电子专业的智能小车设计 智能搬运小车采用AVR系列的Atmega128作为控制核心,利用数字摄像头进行图像数据采集,准确鉴别四种不同图形的立方体;采用光电管循迹走道,确定小车往返搬运物件的行进路线;使用电磁铁吸附立方体,便捷的完成搬运作业;选用12864液晶显示屏,实时显示小车运行时间和检测到的图像