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J1939基于德国Bosch公司（RobertBoschGmbH）开发的控制器局域网络（CAN：ControllerAreaNetwork），可达到250Kbps的通讯速率。它描述了重型车辆现场总线的一种网络应用，包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断和网络管理。

嵌入式技术应用　在第一章中已经介绍过，Ｃ源程序是由函数组成的。 虽然在前面各章的程序中都只有一个主函数main()， 但实用程序往往由多个函数组成。函数是Ｃ源程序的基本模块， 通过对函数模块的调用实现特定的功能。Ｃ语言中的函数相当于其它高级语言的子程序。 Ｃ语言不仅提供了极为丰富的库函数(如Turb