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NXP的S32K144的canbootloader，可自己修改成一般的CAN，目前是CANFD

使用SDKRTM2.0的库，在IAR环境下创建的S32K146工程，烧录进片子可以运行，这个基础工程，可以在几添加应用

S12G128的CAN唤醒功能。里面还有很多调好的功能模块，底层基本全部搞了。这里主要的是CAN的中断唤醒，以及S12G128的休眠功能。