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机器人学中的状态估计[加]蒂莫西•D.巴富特slam必读中文文字版 版权归作者所有，任何形式转载请联系作者。 作者：西安交大出版社（来自豆瓣） 来源：https://book.douban.com/review/9775634/ StateEstimationforRobotics早已在SLA

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