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这家伙很懒，什么也没写

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在5X5坐标系上面进行路径搜索，使用D星搜索出来一条最优路径。

C++ 41 0 ZIP 2019-02-11 10:02:53

使用PS2手柄控制4轮全向轮小车的代码，用STM32RCT6的库函数控制。

C++/C 30 0 ZIP 2019-01-20 09:01:17

在ROS上面配置虚拟墙的教程，主要用到virtual_sensor这个包，以及在代价地图上面配置虚拟激光束。

C++ 76 0 ODT 2019-01-20 00:01:28

Dijkstra算法的matlab代码，在matlab上面运行认证过，还有C++代码。

C++ 21 0 RAR 2019-01-13 02:01:49

机器人的动态窗口法在matlab上面的认证，还有C++代码和ROS上面的代码。

C++ 42 0 RAR 2019-01-11 12:01:14