AI-大公
这家伙很懒，什么也没写
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D星路径搜索算法
在5X5坐标系上面进行路径搜索，使用D星搜索出来一条最优路径。
PS2控制4电机小车
使用PS2手柄控制4轮全向轮小车的代码，用STM32RCT6的库函数控制。
ROS上面虚拟墙的配置
在ROS上面配置虚拟墙的教程，主要用到virtual_sensor这个包，以及在代价地图上面配置虚拟激光束。
Dijkstra算法验证
Dijkstra算法的matlab代码，在matlab上面运行认证过，还有C++代码。
DWA算法验证
机器人的动态窗口法在matlab上面的认证，还有C++代码和ROS上面的代码。