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粒子群算法的理论基础是以单一粒子来做为鸟类族群之中的单一个体，于算法中赋予该粒子（个体）拥有记忆性，并能够透过与粒子群体中的其他粒子之间的互动而寻求到最适解。本资源是粒子群算法代码（matlab）

该资料是经典的路径规划，机器人领域的资料，有较权威的知识讲解，适合高年级学生、研究生、博士生以及相关科研人员参考。