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自己通过了调试已经实现上下位机双向通讯，SMT32F429的话可以直接使用程序用KEIL5打开，没有上位机可以直接用BusHound收发数据程序采用的原子哥的USBHID的鼠标例程修改的，具体端点的描述可以见usbd_hid_core.c,我都做了些备注，发送函数是USBD_HID_SendRepo
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