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CCD是于1969年由美国贝尔实验室(Bell Labs)的维拉•博伊尔(Willard S. Boyle)和乔治•史密斯(George E. Smith)所发明的。当时贝尔实验室正在发展影像电话和半导体气泡式内存。将这两种新技术结合起来后,波义耳和史密斯得出一种装置,他们命名为“电荷‘气泡’元件”

这个是我找了狠招时间按的东ixl打发的说法的发生地士大夫

说明：Collada的文件格式，中文版的很少，在csdn上看到了一个Sleepy的，感觉也不是全面特别是没有图让我很伤感，所以我在这里加上了图，希望对大家有帮助

分析kd一tree索引结构及其检索效率，得出kd一tree是一种适合管理点云数据的索引方法。针对点云数据海量性和分布不均匀性等特点，对普通kd一tree的存储方式和划分规则做了特别的研究，提出采用仅叶子结点存储数据和平分最长轴的方法来划分点云空间。

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