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初始化三个串口,调用两个,一个串口发送一个串口接收 串口数据接收除接收数据外还需给出帧有效数据字节长度; 串口可使用USART1、USART2、USART3,串口参数能自由设置; 实现不定长数据帧的串口收发
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