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基于战舰V3开发板设计的步进电机驱动程序,配合电机驱动器,可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能

寄存器版本适合阿波罗F429开发板扩展实验18ATK2MD4850步进电机驱动器实验.zip

寄存器版本---基于阿波罗F4开发板设计的步进电机驱动程序,配合电机驱动器,可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能

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