qinli92859

通过拟合算法求出圆心和真圆度，此方法处理快速而非常有效。

该系统主要应用在室内影像导航，不需要激光雷达传感器，只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。在VS应用opencv就可以对小车进行定位，并且进行路径规划，到达指定的目的地。

该程序利用emgucv函数库，可以对某一个人进行身份录入到本地保存成.txt数据文档，最后可以作为人脸身份认证！！