cyintel的所有下载-用户-卡了网

针对经典的PI参数的计算方法大合集，电流内环PI参数的正定，以及根据根轨迹、幅值裕度、相角裕度的规则确定补偿参数。外环根据内环的整定来保证电压外环输出的截止频率和系统的频带宽度满足要求。

适用于双极性SPWM波的产生，网络上讲的都太过于简洁参考意义不大，特地整理加过程详细描述

自动调节系统解析与PID整定，全书是作者经过多年的研究与经验编著而成，里面深入浅出的讲解了PID控制的理论，并且举了很多实际的例子，边学边运用，让读者更加深入的理解PID的奥妙，让经验与实际更加贴合。

STM32F334的库函数模板，参考正点原子F103建立，可以使用。

适用于单极性SPWM波的产生，网络上讲的都太过于简洁参考意义不大，特地整理加过程详细描述

Linux串口程序及通信程序，利用qt编写，包括一些Linux环境额配置，以及遇到的错误等等。

Windows下的串口助手，记得请安装好qtcreator和qt和工具链GCC