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《计算机双目立体视觉》是一本比较全面和系统研究计算机双目立体视觉理论、技术及其应用的学术专著。 《计算机双目立体视觉》在介绍双目视觉基本原理的基础上，阐述了双目立体视觉的实现技术。同时，本书针对传统双目视觉的相关算法存在的缺点，给出了改进方法或提出了新模型，使之更为有效可靠；另外，本书将提出的新模型

OpenCV官方教程中文版（For Python）,翻译版，讲的还不错。