清风小帅

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本文档中有两份pdf文档，分别是ros入门教程和比较广泛学习的开源机器人操作系统——ROS（张建伟等著）

该书籍细致讲述了SLAM,书籍内容涵盖了初始SLAM,三维空间刚体运动，李群李代数，相机与图像，非线性优化，视觉里程计，设计前端与后端，回环检测，建图等内容，对开始从事智能控制的新手有很好的帮助