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使用simulink搭建的自适应巡航系统,并进行模拟仿真和代码生成。在实车中测试,效果良好。具备一定的参考意义。

使用simulnk建立的辅助驾驶模拟模型,使用相机识别车道,并进行车道跟随,并控制与前方的车辆的距离。

使用matlab实现的车辆检测和车道线识别的一个例程,具备一定的参考价值。主要通过matlab的函数,使用神经网络的算法的检测车道线和车辆。并提供仿真数据。

自动驾驶中，使用matlab的一些函数，将相机提供的图像数据转换为鸟瞰图，并实现了毫米波、相机等坐标系的标定

VS2010MFC没有串口控件，此压缩包里包含了串口控件相关的3个文件。mscomm32.ocxMSCOMM32.ocaMSCOMM32.DEPMSCOMM.SRG。将这几个文件拷贝到一个固定的目录下然后注册就可以在MFC里正常使用串口控件了。注册：开始->运行输入Regsvr32"C:\WIN

使用simulink搭建的LKA系统，并生成代码在实车上进行测试。使用了MPC的方法。可直接运行。具备一定参考意义

使用simulink搭建的车辆控制的一个模型，主要用于自动驾驶控制部分的仿真，能够跟随轨迹按设定的车速行驶。

在simulink中搭建的基于相机和毫米波雷达的障碍物检测，检测前方车辆并进行ACC的整套模型。已在实车中进行验证。