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在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下,以舱体实现2个转动自 由度和3个平动自由度为前提,从绳牵引并联机构学的角度出发,为500 m 口径球面大射电望远镜(FAST) 的馈源支撑寻找可行的机构类型.结果表明,6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度 的

针对现有的FAST(Five．hundred．meter Aperture Spherical Telescope)主动反射面 调整运动机构和促动器试验方案的不足，提出一种新型机构，能够有效地解决反射面边缘单元 侧滑问题，并提高整个系统机械效率、可靠性，降低制造成本和运行维护费用．改进的核心是利 用

采用整体索网作为大射电望远镜(FAST)反射面的支承结构，网格划分形式为短程线型．通过对整体索网的初始预应力态的分析、工作状态的动态模拟以及结构的受荷分析，发现结构的拟合精度均能满足FAST电性能的要求，论证了整体索网结构作为FAST反射面支承结构的可行性．

500 m口径球反射面射电望远镜FAST将是国际上最大、最灵敏的射电天文望远镜. 利用贵州喀斯特洼坑作为台址, 在洼坑内铺设 500 m 球冠状反射面, 通过主动控制形成抛物面以汇聚电磁波, 采用轻型钢索拖动并联机器人实现望远镜的指向跟踪, 其三项创新开创了建造巨型望远镜的新模式. FAST 涵盖的