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VerilogHDL是一种硬件描述语言（HDL:HardwareDescriptionLanguage），以文本形式来描述数字系统硬件的结构和行为的语言，用它可以表示逻辑电路图、逻辑表达式，还可以表示数字逻辑系统所完成的逻辑功能。VerilogHDL和VHDL是世界上最流行的两种硬件描述语言，都是在

VerilogHDL是硬件描述语言的一种，用于数字电子系统设计。它允 许设计者用它来进行各种级别的逻辑设计，可以用它进行数字逻辑系统的 仿真验证、时序分析、逻辑综合。它是目前应用最广泛的一种硬件描述语 言。据有关文献报道，目前在美国使用VerilogHDL进行设计的工程师大 约有60000人，全美国

简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等