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此时,可以根据每一时刻的坐标计算出每一段的斜率,记t1和t2之间的斜率为k1,t2和t3之间的斜率为k2,t3和t4之间的斜率为k3,可以计算出该运动轨迹的平均斜率,即k=(k1+k2+k3)/3。 设定一个阈值T,将k与k’进行比较,如果差值大于设定阈值T即判定为异常行为,蜂鸣器响;如果小于设定阈

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C 22

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