五路12位ADC MSP430寻光程序调通 ADC12CTL0 = ADC12ON+SHT0_8+MSC; // 打开ADC,设置采样时间 ADC12CTL1 = SHP+CONSEQ_3+CSTARTADD_1; // 使用采样定时器 转换模式单通道多次转换 ADC12MCTL1=INCH_1; ADC12MCTL2=INCH_2; ADC
L298N应用资料做智能车必备 L298N 应用资料 做智能小车必备 实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进, 则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即 可实现直行、转弯、加减速等动作。 实例二: