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第1章 绪论…………………………………………………………1 §1.1设计的意义 …………………………………………1 §1.2设计要解决的问题…………………………………1 §1.3发展概况……………………………………………1 第2章步进电机驱动分析与设计 …………………2 §2.1程序开发环境 ………