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本系统是以ATMEGA128L 单片机为控制核心，充分合理利用它丰富的内 部资源，如ADC 转换、PWM、定时器、计数器以及看门狗等，使整个系统的 电路大为简化；利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度，从而通 过PWM 动态调整、精确控制小车的速度与方向；采用同一电感配以继电器 切换实现金属检测

This book deals systematically with all the new data types and their expanded functions. They reflect the most important changes of MATLAB's upgrade.