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大量的电机控制应用一直在持续不断地寻求提高效率同时降低系统成本的方法。这是两个推动改进现有电机控制技术的主要因素。现有的控制方法有梯形控制、标量控制以及磁场定向控制（Field-OrientedControl，FOC）等。近年来，FOC已经变得更受欢迎，其原因在于实现该技术所需的成本已不再是一个限制