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stm32硬件IIC连接PCF8574T,控制1602液晶屏。可以控制光标，采用简单延时函数。

这是一个简单的STM32F1内集成DSP的测试工程，可以看出sin计算在dsp中执行将会大大提升效率。测试了sin函数在内核中和DSP中的执行效率，并且将结果通过USART1发送，器件型号为stm32f103vet6，MDK版本5.26。库为 Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0。