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在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。

用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

本书所附光盘中含有以下两个文件夹：（1）Example文件夹：收录了书中各章中的例子，分别存放于ch02~ch09文件夹中。每个例子又自行建立了一个文件夹，这个文件夹包括了例子的源程序和MPLAB工程文件。部分文件夹中有“.avi”文件，这是该例子使用Proteus仿真时的记录，可供读者参考该例子的