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松下A4的伺服电机由于在实用性，性价比上面的优势，因此运用于很多场合。 1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题； 2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转； 3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特

最近看到大家经常遇到 Lexium 23A 在走 CANopen 总线控制时，伺服驱动器总是莫名其妙会出现AL401 的报警，通过几个现场的测试，现将解决方法简单介绍一下，希望会给大家带来帮助。