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STM单片机can通信

硬件模拟Can通信，可以稳定进行通信。文档包括.h文件与.c文件

STM32光电开关代码

STM32光电开关代码演示，可以检测驱动光电开关并检测，有物体阻挡时会有数据从串口1中输出。

数据滤波算法C语言实现

通过C语言实现一些常见的数据滤波算法，经过实际工程验证效果较好。

STM32单片机编码器数据读取

stm32单片机对编码器数据读取与处理，采用定时器，数据稳定。

STM单片机翻转IO口模拟PWM波控制步进电机

STM单片机翻转I/O口模拟PWM波控制步进电机,可以控制方向，控制距离，控制速度