zsm31480

STM8S IWDG

STM8S-IWDG,讲解了STM8s的独立看门狗

STM8SI2C应用

STM8S-I2C，讲解了STM8s的I2C的原理以及简单应用

姿态解算说明Mini AHRS

姿态解算说明（MiniAHRS）飞行器算法说明

STM8S的配置字节OPTIONBYTE

STM8S的配置字节OPTION BYTE，描叙了STM8的选项字节的操作