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解压该工具箱，加载到MATLAB安装目录toolbox文件夹下，并在MATLAB主页面设置路径上加载选中该文件夹，加载成功后可以正常运行

该工具箱为MATLAB机器人工具箱，有PUMA560等多种常见的机器人模型，也可以自己定义模型，自己设定姿态变换，运动轨迹等，本资源只为更多的人共享，故设为最少的1分