基于专家PID的西门子PLC控制器设计1 :介绍了一种将专家控制与常规PID控制相结合的专家PID控制算法,并以油田三相分离器的油水分离液位控制系统为例,阐述了该算法在SIEMENSPLC中的应用。实践证明,该控制方法简单易行,动态响应快,系统控制效果好。