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本资源包含两个文件,蓝牙串口调试源码是源代码,另一个是对已有的蓝牙代码的改进,将源代码的发送和接收功能改成了只有接收。有些会出错的地方也进行了修改,亲测可用。

本代码的功能主要是利用手机提取黑线，将黑线位置利用手机的蓝牙通过蓝牙转串口设备发送给单片机，单片机再进行决策，蓝牙转串口设备淘宝有卖的，我用的是HC-05。现在功能已实现，并且稳定性较好

本资源里的工程文件是使用安卓利用opencv实现灰度化、二值化、边缘提取等功能。里面包含代码，安装后，点击菜单键进行选择。