EtherCATSlaveStackCodeTool SSC 亲测有效,软件是今年的,版本很新。安装后打开需要你输入vendorname和EtherCATVendorID,比如InfineonTechnologiesAG和0x0000034E这个可根据你用的硬件在ETG官网搜到EtherCATVendorID分配表。google或百度搜索EtherCATVen